人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是巨大的。同樣，機(jī)器視覺，被稱作機(jī)器人的“眼睛”，為機(jī)器設(shè)備感知外界提供便利，使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺因?yàn)榭梢钥焖佾@取大量信息且易于自動處理和設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成等優(yōu)點(diǎn)，常被廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。
機(jī)器視覺得以迅速發(fā)展的原因
近些年，工業(yè)機(jī)器人市場呈爆 炸式增長勢頭，配備機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人在替代或者協(xié)助人類工作時，呈現(xiàn)更“智能化”的特點(diǎn)，“智能制造”升級轉(zhuǎn)型大趨勢也把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺更緊密結(jié)合起來。
目前機(jī)器視覺在中國的發(fā)展已有十余個年頭。過去十年是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)在中國市場發(fā)展快的十年，經(jīng)過一定時期的普及與推廣，機(jī)器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知，而且應(yīng)用范圍，也逐漸開始擴(kuò)大，大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴(kuò)展到包裝、印刷、汽車、運(yùn)輸、醫(yī)療等各大領(lǐng)域。
機(jī)器視覺在實(shí)際應(yīng)用中可提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。使用機(jī)器視覺五個主要原因：
重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時完全相同的。
精 確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精 確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，機(jī)器仍然會更加精 確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。
速度——機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時，比如說生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測的結(jié)果自然非常可觀可靠。
成本——由于機(jī)器比人快，一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
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